P-, G- och R-serierna bygger alla på Scanias modulsystem. Varje modellserie finns därför i en rad olika utföranden och konfigurationer med olika drivlinor.

9-litersmotorn finns inte längre med i R-serien, men den sexcylindriga 12-/13-litersserien finns. V8-motorn finns endast i R-serien.

Motorerna i P-serien 
Euro 4: 230, 270, 310, 340, 380
Euro 5: 230, 280, 320, 360, 380, 400*, 420
EEV: 230, 280

Motorerna i G-serien 
Euro 4: 230, 270, 310, 340, 380, 420, 480
Euro 5: 380, 420

Motorerna i R-serien 
Euro 4: 340, 380, 420, 480, 500, 560, 620
Euro 5: 360, 380, 400*, 420, 440, 480, 500, 560, 620